? ? ? ? 湖南既是油茶大省，也是油茶強省，油茶種植面積、茶油產(chǎn)量、產(chǎn)值均居全國第一。早在2009年，李立君團隊就開始圍繞實現(xiàn)油茶果采摘的機械化進行技術攻關。10年間，他們跑遍了衡陽、邵陽、郴州、永州、瀏陽等湖南省茶油主要分布地區(qū)，充分調(diào)研油茶種植及其采摘特性，并著手研發(fā)油茶果采摘機。

? ? ? ? 針對油茶林地形復雜、樹形隨機且花果同期等特性，李立君團隊先后研發(fā)出4種油茶果采摘方式，制作了9輪樣機，突破7項關鍵技術。在瀏陽、望城、株洲、常德等地做了大量樣機試驗后，團隊不斷改進機器性能，全國第一臺油茶果采摘機終于問世。這臺機器不僅擁有靈巧的“采摘手”，可以針對各種樹形作業(yè)，在陡坡、梯田等復雜環(huán)境里也都行走自如，還能進行精準的能量匹配，實現(xiàn)只摘果不損花。一臺機器的采摘效率，相當于30個人工。

? ? ? ? 專家們認為，該研究成果解決了油茶果高效采摘、損花少等技術難題；實現(xiàn)了油茶果采摘的全方位精準定位，達到了對不同樹形油茶果的無障礙采摘。技術自主創(chuàng)新，裝備可靠、實用，研究成果達到國際先進水平。該團隊計劃用一到兩年時間，推動油茶果采摘機的美化、多功能化、智能化和系列化，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，讓廣大林農(nóng)受益。